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Development, production and performance testing of a three axes CNC router
Nowadays there are Computer Numerical Control (CNC) machines with up to 9 axes, which allow the fabrication of high complexity parts in a single machining operation. However, considering the cost and difficulty to operate, such machines are inadequate for most users. Even though there are very affordable options on the market, these are very limited in usable work volume and cutting capabilities.
The present work focuses on the development and fabrication of a three axes CNC router that shows a good performance/cost relation. The performance can be translated as a combi-nation of a high volume of work with a good cutting precision and accuracy. The cutting pre-cision and accuracy are verified through a set of experiments designed for that purpose.
The results obtained evidence that user with experience in building equipment can, with relative ease, create CNC routers as the one developed in this work.
Additionally, a fourth axis was also considered for a future iteration of the machine.Atualmente existem máquinas controladas numericamente por computador (CNC) com até nove eixos, as quais permitem fabricar peças com elevada complexidade com uma única operação de fixação. No entanto, dado o custo e a dificuldade de operação destas máquinas para muitos utilizadores estes equipamentos são desadequados. Por outro lado, existem no mercado máquinas ferramentas a custos acessíveis, mas que tendem a ser muito limitadas quanto ao volume de trabalho e à capacidade de corte.
O trabalho desenvolvido centra-se no desenvolvimento e na fabricação de uma fresa-dora CNC de três eixos que apresente uma boa relação desempenho custo. O desempenho traduz-se na conjugação de um grande volume de trabalho com uma boa exatidão de corte. A exatidão do corte verifica-se através de um conjunto de ensaios elaborados com esse propósito.
Os resultados obtidos evidenciam que os utilizadores com boa experiência na construção de equipamentos podem, com relativa facilidade, implementar fresadoras como a desenvolvida neste trabalho.
Foi também considerada a implementação de um quarto eixo numa próxima versão da fresadora
Sistemas de conversão MT/BT de elevada frequência para aplicações em sistemas de carregamento de veículos elétricos
Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica – Ramo de EnergiaO aumento das necessidades energéticas mundiais e as restrições de combustíveis fósseis, têm incentivado um aumento no uso de recursos de energia renovável na rede elétrica.
Assistimos a um aumento da penetração no mercado de fontes de energia de corrente contínua (DC) e cargas (exemplo, energia eólica/solar fotovoltaica e veículos elétricos).
Sabendo que havia necessidade de controlar o trânsito de energia na rede de distribuição.
Sabendo que os transformadores passivos são suscetíveis ao deslocamento DC e que não possuem controlabilidade quando empregado em redes inteligentes.
Transformadores de estado sólido (Solid State Transformer – SST) são identificados como uma potencial solução para modernizar e harmonizar as redes elétricas de corrente alternada (AC) e corrente contínua (DC), bem como adequado para aplicações para tração e indústria.
Esta dissertação foi desenvolvida para partilhar uma visão geral sobre SST, conceitos, topologias, classificação, conversores de energia, seleção de materiais, limitações, aplicações e nomeadamente o uso de SST no carregamento de veículos elétricos.
Uma rede de infraestruturas de carregamento para veículos elétricos é essencial para o sucesso da adoção e difusão do veículo elétrico. O veículo elétrico tem-se afirmado como uma das soluções para a mobilidade sustentável que pode contribuir para a independência externa do país face aos combustíveis fósseis e para a redução de emissões de gases de efeito de estufa.The increase in global energy needs and restrictions on fossil fuels, has encouraged an increase in the use of renewable energy resources in the electricity grid.
We are seeing an increasing penetration in the market of direct current (DC) energy sources and loads (Example, wind/photovoltaic energy and electric vehicles).
Knowing that there was a need to control energy flow in the distribution network.
Knowing that passive transformers are susceptible to DC displacement and have no controllability when used in smart grids.
Solid State Transformer (SST) are identified as a potential solution to modernize and harmonize alternating current (AC) and direct current (DC) electrical networks, as well as suitable for traction and industry applications.
This dissertation was developed to share an overview on SST, concepts, topologies, classification, energy converters, selection of materials, limitations, applications and, in particular, the use of SST in charging electric vehicles.
A network of charging infrastructures for electric vehicles is essential for the successful adoption and diffusion of the electric vehicle. The electric vehicle has established itself as one of the solutions for sustainable mobility that can contribute to the country's external independence from fossil fuels and the reduction of greenhouse gas emissions.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Purificação e avaliação de novas lectinas como ferramenta no reconhecimento de epitopos celulares glicosilados, em células tumorais do cancro do cólon
Tese de mestrado, Controlo da Qualidade e Toxicologia dos Alimentos, Universidade de Lisboa, Faculdade de Farmácia, 2015O conhecimento sobre o valor terapêutico das plantas sempre tem acompanhado a evolução do homem através dos tempos. Várias plantas endémicas da flora Portuguesa, têm sido estudadas pela sua riqueza e elevada constituição em compostos bioactivos, não só com actividade anticancerígena, como também, na prevenção da doença.
As lectinas são uns dos vários componentes extraídos das plantas e representam uma família de proteínas ubiquitárias, existentes na forma livre ou associadas às células, podendo ser encontradas na superfície ou no interior destas, exibem uma afinidade para hidratos de carbono, não apresentam actividade catalítica, nem são resultado de resposta imune. O estudo das lectinas justifica-se pela importância dos hidratos de carbono na identidade celular, promovendo mecanismos envolvidos na interacção entre células, assim como uma variedade de processos biológicos.
São pontos cruciais na investigação actual, a descoberta de novas lectinas, assim como o estudo da sua especificidade de ligação ao hidrato de carbono. Para o efeito, neste estudo foram seleccionadas quatro espécies endémicas da flora portuguesa, Juniperus oxycedrus subsp. oxycedrus, Juniperus oxycedrus subsp. badia, Arbutus unedo e Corema album.
A caracterização do perfil polipeptídico das espécies em estudo, a actividade hemaglutinante dos extractos obtidos, frente a grupos sanguíneos humanos e eritrócitos de coelho, além da especificidade de ligação aos hidratos de carbono, associada à detecção de proteínas glicosiladas, revelou a existência de potenciais proteínas do tipo lectina nos quatro extractos proteicos.
A actividade antitumoral foi testada em linhas celulares tumorais humanas derivada de carcinoma do cólon (HT29). A incubação dos respectivos extractos com as membranas das células HT29, revelaram, por análise bidimensional (2D), ligação de péptidos com especificidade para epitopos glicosilados das membranas HT29. Esta ligação foi efectiva para as quatro espécies em estudo.
O potencial antitumoral dos quatro extractos demonstraram actividades distintas na inibição da invasão celular em células HT29, ficando patente uma forte capacidade de inibição apresentada pelas espécies Juniperus oxycedrus subsp. badia e Arbutus unedo. Seguiu-se, para as duas espécies com maior poder de inibição da invasão celular, a avaliação da sua actividade inibitória para as metaloproteinases MMP9 e MMP2. Verificou-se uma inibição na produção destas enzimas, sendo um excelente prognóstico para a aplicação destas espécies na inibição da actividade tumoral.The knowledge about the therapeutic value of plants always has followed the evolution of man through the ages. Several endemic plants of Portuguese flora, have been studied for their wealth and high constitution in bioactive compounds with anticancer activity, but also in the prevention of the disease.
The lectins are some of the various components extracted from plants and represent a family of ubiquitous proteins, they exist in free form or associated to the cells, which can be found on the surface or inside of these, display an affinity for carbohydrates, do not exhibit catalytic activity, nor are they a result of immune response. The study of lectins is justified by the importance of carbohydrates in cell identity, promoting mechanisms involved in the interaction between cells, as well as a variety of biological processes.
Are crucial points in the current investigation, the discovery of new lectins, as well as the study of its specificity of carbohydrate binding. To that end, in this study were selected four endemic species of Portuguese flora, Juniperus oxycedrus subsp. oxycedrus, Juniperus oxycedrus subsp. badia, Arbutus unedo and Corema album.
The polypeptide profile characterization of the species under study, the haemagglutinating activity of the extracts obtained against the human blood groups and rabbit erythrocytes, in addition to the binding specificity to carbohydrates, coupled with the detection of glycosylated proteins, revealed the existence of potential proteins of type lectin in the four protein extracts.
The antitumor activity was tested in human tumor cell lines derived from colon carcinoma (HT29). Incubation of extracts with HT29 cells membranes by two-dimensional (2D) analysis, revealed the binding of peptides with specificity for epitopes glycosylated HT29 membranes. This results was effective for the four species under study.
The potential antitumor of four distinct extracts demonstrated different activities on inhibition of cellular invasion on HT29 cells, getting a strong inhibition capacity by Juniperus oxycedrus subsp. badia and Arbutus unedo species. This was followed, for the two species with greater power of inhibition of cell invasion, the evaluation of its inhibitory activity for the Metalloproteinases MMP9 and MMP2. There has been an inhibition on the production of these enzymes, being an excellent prognosis for the application of these species in the inhibition of tumoral activity
O papel da vegetação urbana no controlo das concentrações de PM10
O aumento dos níveis de PM10 em atmosferas urbanas constitui um grave problema de saúde
pública. A utilização de vegetação pode ser uma forma sustentável de mitigar este problema. Neste contexto,
foi desenvolvido um estudo, na cidade de Bragança, com vista a avaliar o papel da vegetação no controlo das
concentrações de PM10. Este estudo assentou em dois tipos de experiências. Uma que consistiu na medição
de PM10 em dois transectos com características contrastantes, em termos de coberto vegetal, traçados numa
cintura verde urbana. O outro tipo de experiência consistiu na utilização de uma fonte de material
particulado, seguindo-se a medição dos níveis de PM10 ao longo de um transecto linear que cortava
perpendicularmente uma sebe. Os resultados mostram que a vegetação tende a criar atmosferas ligeiramente
mais limpas em PM10 e revelam igualmente que uma sebe de pyracantha actua eficazmente na filtração de
partículas
White wine protein instability: Mechanism, quality control and technological alternatives for wine stabilisation—an overview.
Wine protein instability depends on several factors, but wine grape proteins are the main
haze factors, being mainly caused by pathogenesis-related proteins (thaumatin-like proteins and
chitinases) with a molecular weight between 10~40 kDa and an isoelectric point below six. Wine
protein stability tests are needed for the routine control of this wine instability, and to select the
best technological approach to remove the unstable proteins. The heat test is the most used, with
good correlation with the natural proteins’ precipitations and because high temperatures are the
main protein instability factor after wine bottling. Many products and technological solutions
have been studied in recent years; however, sodium bentonite is still the most efficient and used
treatment to remove unstable proteins from white wines. This overview resumes and discusses the
different aspects involved in wine protein instability, from the wine protein instability mechanisms,
the protein stability tests used, and technological alternatives available to stabilise wines with protein
instability problems.This research was funded by the Fundação para a Ciência e Tecnologia (FCT-Portugal) and Operational
Competitiveness Programme (COMPETE, Portugal) through the projects Chemistry Research Centre-Vila Real
(UIDB/00616/2020) and CIMO (UIDB/00690/2020).info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Avaliação do efeito da aplicação de manoproteínas comerciais no incremento da qualidade de vinhos brancos
Face à exigência dos consumidores atuais, as características sensoriais de um vinho, assim como a sua estabilidade, são fatores determinantes para a sua aceitabilidade no mercado. A instabilidade proteica do vinho e consequente desnaturação/precipitação das proteínas depende de fatores
(intrínsecos e extrínsecos) e é responsável pelo aparecimento de turvação nos vinhos brancos. Para
prevenir a instabilidade proteica são usados vários produtos enológicos, com objetivo de remover
as proteínas instáveis, no entanto com várias limitações, tais como eficiência e modificação das características
físico-químicas e sensoriais no vinho.
Nos últimos anos têm surgido diversos aditivos comerciais à base de manoproteínas, já que as mesmas
podem ser uma via alternativa para a estabilização proteica do vinho.
Neste trabalho foram selecionadas onze manoproteínas comerciais para avaliar o seu efeito na estabilização
proteica, bem como o seu efeito na composição fenólica e nas características cromáticas
e sensoriais num vinho branco.
Os resultados obtidos mostraram que 9 das 11 manoproteínas testadas apresentaram efeito positivo
na estabilização proteica do vinho. Além disso, todas as manoproteínas diminuíram o potencial
de acastanhamento dos vinhos, e de um modo geral conduziram a um aumento da luminosidade.
Na análise sensorial, apesar de não haver diferenças significativas relativamente ao vinho controlo,
tendencialmente os vinhos mais pontuados foram os tratados com manoproteínas, nomeadamente
ao nível da diminuição da cor, equilíbrio gustativo e na componente aromática, frutado e floral.
Pelos resultados obtidos neste trabalho, podemos concluir que as manoproteínas parecem ser uma
alternativa eficiente na estabilização proteica de vinhos brancos e que podem simultaneamente melhorar
as características sensoriais do vinho, porém, convém salientar que estes resultados devem
ser encarados como preliminares, sendo necessário realizar mais estudos com outros tipos de vinhos.info:eu-repo/semantics/publishedVersio
Portal de apoio à matemática
Trabalho de projeto de mestrado, Educação (Especialidade de Educação e Tecnologias Digitais), Universidade de Lisboa, Instituto de Educação, 2014Esta investigação engloba dois propósitos relacionados entre si. Em primeiro lugar elaborar um produto multimédia, que esteja acessível de forma gratuita a toda a comunidade estudantil e que possa contribuir para a melhoria das aprendizagens na disciplina de matemática. Em segundo lugar avaliar a percepção dos alunos sobre o impacto deste produto nas suas aprendizagens. Para conseguir atingir estes dois objetivos foram percorridas diversas etapas, nomeadamente: foi efetuado um levantamento da oferta existente, em termos de produtos multimédia semelhantes e analisados os seus pontos fortes e fracos; foi feito um questionário a potenciais utilizadores para apurar as características que mais valorizam neste tipo de produtos; seguidamente foi elaborado o referido produto multimédia, na forma de um site que providencie explicações sobre a matéria, materiais de apoio e exercícios resolvidos para treinar os conhecimentos adquiridos; por fim foi elaborado um questionário, disponível para todos os utilizadores do site, que permitisse medir a percepção do impacto de um produto desta natureza. Os resultados obtidos, neste último questionário, permitem concluir que existe uma grande procura por este tipo de produtos, sendo a oferta existente ainda escassa. Foi também possível chegar à conclusão, que os alunos têm a percepção, de que este género de produtos pode constituir um auxiliar importante nos seus estudos e esclarecimento das suas dúvidas, constituindo assim, uma mais-valia no que concerne à melhoria dos seus resultados escolares.This research encompasses two interlinked purposes. Firstly, to build a multimedia product that is accessible free of charge to all students and that can contribute to improve the learning of mathematics. Secondly, to assess how students perceive the impact of this product on learning. Several steps were taken to achieve these two goals: survey of the existing similar multimedia products offer and analysis of their strengths and weaknesses; questionnaire to potential users in order to determine the most valued characteristics of this kind of products; conception of the referred multimedia product in the form of a website that provides explanations on the subject, support material and solved exercises to train the acquired learning’s; and finally a questionnaire, available to all users, allowing to measure their perception of the impact of such a product. The results achieved in the final questionnaire allow to conclude that there is a great demand for this kind of products but a current scarce offer of these. It was also possible to conclude that students perceive that this kind of products can be an important aid in studying and clarifying doubts, thus constituting an asset to improve school results
Fernando Pessoa e a poética do saudosismo
UID/ELT/00657/2019publishersversionpublishe
Tradição e pluralismo nos escritos filosóficos de Fernando Pessoa
Tese apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do
grau de Doutor em Filosofia - EstéticaA presente dissertação de Doutoramento tem por objecto de estudo os escritos
filosóficos de Fernando Pessoa. No espólio de Pessoa existe uma multiplicidade de
fragmentos de ensaios, livros, pequenas produções e páginas autónomas de cariz
filosófico que este autor não chegou a publicar no decurso da sua vida e que ainda se
encontram, em grande parte, inéditos apesar das inúmeras tentativas de dar a conhecer a
dimensão filosófica da obra deste poeta e pensador português. Este autor deixou-nos
igualmente, entre os escritos do seu espólio, uma multiplicidade de projectos filosóficos
e listas com títulos de obras filosóficas por realizar. Deste modo, a escolha do tema
Tradição e Pluralismo nos Escritos Filosóficos de Fernando Pessoa é reflexo do
objecto de estudo da presente dissertação de doutoramento. Com efeito, Fernando
Pessoa não cria um sistema filosófico unitário que incorpore e sintetize a multiplicidade
de produções filosóficas correspondentes aos vários projectos e títulos de obras de
índole filosófica concebidos por este autor. O pensamento de Fernando Pessoa é um
pensamento pluralista e a dimensão pluralista de Pessoa reflecte-se também na sua
produção filosófica. O carácter pluralista da produção filosófica de Fernando Pessoa é,
por um lado, reflexo da atitude multifacetada desenvolvida ao longo de toda a produção
literária deste pensador e, por outro lado, do posicionamento deste pensador perante a
tradição filosófica. Com efeito, na Biblioteca Particular de Fernando Pessoa existe uma
pluralidade de livros e estudos filosóficos assinados, sublinhados e comentados por este
autor. No Espólio de Pessoa existem também extensos resumos e comentários de obras
da tradição filosófica. Estes indícios testemunham o contacto de Pessoa com uma
multiplicidade de tradições filosóficas, cujo pendor pluralista dos seus escritos
filosóficos viria a ser reflexo. Assim, este estudo pretende ser um contributo para o
aprofundamento do estudo do alcance filosófico da obra de Fernando Pessoa
Green space influence on thermal comfort contrasting approaches in the assessment of conditions in Bragança (Portugal)
Green Spaces are regarded as elements that can help to provide thermal comfort inside cities. To evaluate
this influence both climate and personal variables must be investigated and evaluated taking into account different spatial
layouts. Trying to address this complex reality, two different approaches were developed, using green spaces at the city of
Bragança (Portugal) as case studies: green spaces surveys, addressing users, and structured experiments, controlling
both individual and climatic variables. Field surveys proven to identify a narrow range of thermal sensations, thus
limiting the analysis. Data from a structured experiment, conducted in early fall conditions, show the influence of
different green space locations on both meteorological variables and thermal sensations. Amongst the evaluated
variables, global radiation proves to be the most relevant variable influencing the perceived thermal sensations.POCTI - FC
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